對于工程師可能會立即想到如何提高力傳感器檢測電機(jī)電流的準(zhǔn)確性，降低其成本：

第一：增加力傳感器會增加系統(tǒng)成本。

第二：對于開環(huán)系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)，大多采用恒流斬波控制，其電流是恒定的。為了檢測電機(jī)電流，只能增加編碼器，這將增加控制系統(tǒng)的成本。

國外一家公司開發(fā)的集成算法可以在不增加任何外部設(shè)備的情況下控制電機(jī)功率。它為一些使用步進(jìn)電機(jī)和需要力控制的場合提供了經(jīng)濟(jì)和解決方案，如液體移動設(shè)備的防撞功能、無傳感器點、扭矩控制等。

如何減少步進(jìn)電機(jī)的加熱問題，如何降低能耗？在傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動方案中，為了充分發(fā)揮步進(jìn)電機(jī)的大扭矩，必須將驅(qū)動器的輸出電流設(shè)置得更大，這將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)加熱、永磁體退磁，進(jìn)而導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)丟失?？刂茻崃啃枰刂齐娏鳌鹘y(tǒng)的電流控制方法需要采用步進(jìn)伺服方案，這無疑會增加成本。在某些產(chǎn)品中，當(dāng)沒有傳感器時，驅(qū)動輸出電流可以隨負(fù)載動態(tài)變化。與傳統(tǒng)的恒流斬波驅(qū)動相比，技術(shù)驅(qū)動可以節(jié)省80%的電能，特別適合電池供電。